第三屆中國人工智能創(chuàng)新大賽（大學(xué)組）——“農(nóng)業(yè)智能賽”

一、簡介

農(nóng)作物種類識別與采摘以及畜禽的飼養(yǎng)是我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)。本次比賽聚焦農(nóng)作物種類識別與智能化采摘、畜禽自動喂養(yǎng)，以實(shí)現(xiàn)高效，高質(zhì)、智能化為目標(biāo)，關(guān)鍵在于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的識別與定位、自主導(dǎo)航、機(jī)械設(shè)計(jì)等。

二、比賽任務(wù)

本次比賽分為兩項(xiàng)任務(wù)。第一個任務(wù)是將2類農(nóng)作物，每類2-3個共5個，在2類中隨機(jī)抽取1類農(nóng)作物，識別并抓取該農(nóng)作物成熟時期的模型，搬運(yùn)至倉儲區(qū)。第二個任務(wù)是將3類動物模型，每類1-2個共5個中隨機(jī)抽取一個動物，正確識別并點(diǎn)擊模型展臺上的飼喂按鈕。

根據(jù)裁判給出的某種農(nóng)作物種類，將該農(nóng)作物抓取并搬運(yùn)至倉儲區(qū)域，表示搬運(yùn)成功。

根據(jù)裁判給出的某類動物，點(diǎn)擊飼喂該動物旁的飼喂按鈕，以飼喂按鈕燈光亮起，表示飼喂成功。

最后小車到返回區(qū)域停止，至此，比賽結(jié)束。

三、比賽場地

3.1比賽場地（如圖1）

?場地尺寸：320cm×340cm

?場地材質(zhì)：PVC材質(zhì)印刷板

?田壟：由20cm板子代替（僅供參考，具體以比賽實(shí)際場地為準(zhǔn)）

?場地環(huán)境：室內(nèi)，燈光

圖1比賽場地簡圖

3.2機(jī)器小車出發(fā)返回及作業(yè)區(qū)域

整個比賽場地布局如圖2所示：

?在比賽場地的左下角及右上角設(shè)置70cm ×70cm的正方形“出發(fā)/返回區(qū)”，用于參賽機(jī)器小車出發(fā)與返回。

?比賽場地中共有2條田壟，田壟長180cm，寬30cm，高20cm（待定）。

?田壟中心線上水平布置5個間距為30cm的農(nóng)作物點(diǎn)與動物點(diǎn)，兩側(cè)的點(diǎn)位與田壟邊界30cm。

?場地邊界與最外側(cè)田壟直接留有70cm的通道，相鄰田壟之間留有寬70cm的通道。

?場地內(nèi)各條通道的正中間有一條寬為3cm的白色循跡線。

圖2比賽場地尺寸及位置（尺寸單位：cm）

圖示說明：

綠色區(qū)域：比賽場地

黃色區(qū)域：田壟

白色線條：循跡參考線

四、機(jī)器人要求

1．參賽機(jī)器人必須全自主作業(yè)，具備自主運(yùn)動、自主識別等功能。比賽時，禁止參賽機(jī)器人識別記錄已掉落在賽場地面上的農(nóng)作物與動物模型。

2.機(jī)器人作業(yè)過程中禁止使用外部設(shè)備（比如手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦、Xbox手柄等）與參賽機(jī)器人通訊。

3．參賽機(jī)器人數(shù)量不應(yīng)超過1個。

4.參賽機(jī)器人尺寸要求控制在長500 mm×寬500 mm×高500 mm范圍之內(nèi)（指出發(fā)和結(jié)束時的尺寸，運(yùn)行和作業(yè)過程中不受此限）。

5．參賽機(jī)器人制作成本不作規(guī)定。

6．嚴(yán)禁參賽機(jī)器人污損場地。

五、評分標(biāo)準(zhǔn)

滿分為100分，分得分項(xiàng)和扣分項(xiàng)。評分標(biāo)準(zhǔn)細(xì)則如下表所示。

得分項(xiàng)：成功搬運(yùn)指定農(nóng)作物至倉儲區(qū)50分（識別農(nóng)作物10分，搬運(yùn)并移動20；搬運(yùn)至倉儲區(qū)20分）；成功識別指定動物模型并點(diǎn)亮旁邊的飼喂按鈕30分（識別動物模型10分，點(diǎn)亮指定動物模型旁邊的飼喂按鈕20分）；返回“返回區(qū)”：20分。

扣分項(xiàng)：田壟移動、受損或破壞、行進(jìn)中手動矯正車輛每次扣5分。

六、賽程賽制與比賽流程

6.1賽程賽制

參賽機(jī)器人從出發(fā)區(qū)出發(fā)，遍歷2條田壟完成以下任務(wù)：(1）根據(jù)裁判給出的某種農(nóng)作物種類，將該成熟時期農(nóng)作物抓取至車上并搬運(yùn)至倉儲區(qū)域。（2）根據(jù)裁判給出的某類動物，點(diǎn)擊飼喂該動物旁的飼喂按鈕，以飼喂按鈕燈光亮起（3）結(jié)束后參賽機(jī)器人自動行走到返回區(qū)域，至此，比賽結(jié)束。

6.2比賽流程

1．比賽場地?cái)?shù)量依報名隊(duì)伍數(shù)量而定，每支參賽隊(duì)伍根據(jù)抽簽順序在指定比賽場地進(jìn)行比賽。

2．點(diǎn)錄及檢驗(yàn)。按照比賽順序，由點(diǎn)錄組點(diǎn)錄并檢驗(yàn)機(jī)器人，參賽隊(duì)按順序進(jìn)場準(zhǔn)備比賽；

3．抽號。由于每個小組的農(nóng)作物是隨機(jī)擺放的，為了比賽的公平公正，我們共給出了10組場地布局，每個小組先抽賽場場地布局號，然后工作人員按照小組所抽布局號布置場地。

4．簽字。參賽隊(duì)一名隊(duì)員簽字確認(rèn)成績。簽字確認(rèn)后成績不得更改。

七、注意事項(xiàng)

1．比賽開始前，各隊(duì)?wèi)?yīng)調(diào)試部署好各自的機(jī)器人，并將機(jī)器人放置在各自的出發(fā)初始區(qū)；

2． 比賽準(zhǔn)備：每個參賽隊(duì)的參賽機(jī)器人進(jìn)入出發(fā)區(qū)有3分鐘準(zhǔn)備時間，用于對機(jī)器人進(jìn)行簡單調(diào)試。

3． 比賽時間：裁判鳴哨比賽開始計(jì)時，參賽隊(duì)伍舉手示意比賽結(jié)束。參賽機(jī)器人單輪比賽時間最長不超過10分鐘，超過10分鐘的以10分鐘時所處狀態(tài)計(jì)分。

4． 每支參賽隊(duì)伍安排2輪比賽，取最高分為每隊(duì)的最終得分。不同參賽隊(duì)伍得分相同時，以用時短者為勝。

5． 參賽機(jī)器人必須從指定的“出發(fā)區(qū)”出發(fā)且出發(fā)時參賽機(jī)器人必須整體位于該區(qū)域內(nèi)。

6． 比賽過程中，參賽選手不可人為干預(yù)機(jī)器人作業(yè)。

7． 比賽結(jié)束時，參賽機(jī)器人應(yīng)返回“返回區(qū)”（機(jī)器人在地面投影至少50%進(jìn)入返回區(qū)）。

責(zé)任編輯：趙立國