“中國網(wǎng)杯”人工智能創(chuàng)新大賽
——“智能轉(zhuǎn)移”競賽規(guī)則
1 賽事簡介
運(yùn)輸是指運(yùn)輸主體(人或者是貨物)通過運(yùn)輸工具(或交通工具與運(yùn)輸路徑),由甲地移動至乙地,完成某個(gè)經(jīng)濟(jì)目的的行為。運(yùn)輸?shù)闹饕δ芫褪钱a(chǎn)品在價(jià)值鏈中的來回移動。運(yùn)輸利用的是時(shí)間資源、財(cái)務(wù)資源和環(huán)境資源。
運(yùn)輸?shù)闹饕康木褪且宰畹偷臅r(shí)間、財(cái)務(wù)和環(huán)境資源成本,將產(chǎn)品從原產(chǎn)地轉(zhuǎn)移到規(guī)定地點(diǎn)。產(chǎn)品轉(zhuǎn)移所采用的方式必須能滿足顧客有關(guān)交付履行和裝運(yùn)信息的可得性等方面的要求。
新的科技技術(shù)日新月異,傳統(tǒng)的海、陸、空運(yùn)輸方式,也以越來越高效的方式,服務(wù)于社會生活。未來可能會出現(xiàn)越來越多的運(yùn)輸工具,以我們意想不到的方式改變?nèi)藗兊纳睢?/p>
故本次比賽以快速轉(zhuǎn)移為主題,讓孩子理解運(yùn)送的的意義和作用,發(fā)散思維,設(shè)計(jì)特定機(jī)器人機(jī)構(gòu)完成運(yùn)送任務(wù)。
2 比賽場地與環(huán)境
2.1 比賽場地
機(jī)器人比賽場地共有一個(gè),為:“智能轉(zhuǎn)移”場地,圖紙為 100*200cm的 PU布或噴繪布,平鋪在地面上。目標(biāo)基地使用KT板或泡沫板等輕材料制作,放置在白色線框內(nèi),為減少損壞,不得用膠帶粘連地圖。能量球使用乒乓球,場地整體效果如下:
圖1 場地示意圖
圖2 目標(biāo)基地形狀
圖3 孔徑分布
目標(biāo)基地形狀如上圖;外背板尺寸:高 20cm,寬26cm;框尺寸:高7cm,長16cm,寬12cm,使用PVC材質(zhì)。
基地內(nèi)會有4個(gè)孔,大小為8cm;隨機(jī)放2-4個(gè)透明筒,高10cm。筒厚約2mm。
2.2 賽場環(huán)境
機(jī)器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多,例如,場地表面可能有紋路和不平整,光照條件有變化等等。參賽隊(duì)在競賽時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。
3 參賽機(jī)器人
3.1 尺寸:每次出發(fā)前,機(jī)器人尺寸不得大于 30*30*30cm(長*寬*高);離開基地后,機(jī)器人的機(jī)構(gòu)可以自行伸展。
3.2 控制器:單輪比賽中不允許更換控制器。每臺機(jī)器人只允許使用一個(gè)控制器,型號不限。
3.3 執(zhí)行器:每臺機(jī)器人只允許使用共計(jì)不超過3個(gè)電機(jī)
3.4 傳感器:允許使用傳感器控制、按鍵編程、刷卡編程控制機(jī)器人,允許使用遙控方式待定。
3.5 結(jié)構(gòu):機(jī)器人必須使用塑料材質(zhì)的拼插式結(jié)構(gòu)。
3.6 電源:每臺機(jī)器人必須自帶獨(dú)立電池,不得連接外部電源。
3.7 參賽選手?jǐn)y帶機(jī)器人零件散件入場,現(xiàn)場搭建展示。由裁判員對參賽選手?jǐn)y帶器材進(jìn)行檢查,參賽選手?jǐn)y帶的器材必須符合組委會要求。根據(jù)需要自備電腦和電源。
4 參賽隊(duì)伍要求:截止比賽時(shí),在校一、二、三年級學(xué)生;
4.1 每支參賽隊(duì)由1-2名選手組成。
4.2 參賽隊(duì)員應(yīng)以積極的心態(tài)面對和自主、妥善地處理在比賽中遇到的各種問題;自尊、自重、自律、自強(qiáng);友善地對待隊(duì)友與對手;尊重志愿者、裁判員和所有為比賽付出辛勞的人。
5 任務(wù)及得分
5.1 比賽時(shí)間為 1分鐘。
5.1.1 框內(nèi)的4個(gè)位置進(jìn)行現(xiàn)場抽簽,比如4個(gè)位置選取3個(gè)位置,或者4個(gè)位置全選,運(yùn)輸?shù)那蜻M(jìn)入能量球進(jìn)入任務(wù)基地,不在筒內(nèi),得10分/個(gè)。能量球進(jìn)入任務(wù)基地,在筒內(nèi)得20分/個(gè)。
5.1.2 參賽選手搭建一個(gè)機(jī)器人,1分鐘將能量球運(yùn)送至任務(wù)基地內(nèi)數(shù)量多者獲勝。每次運(yùn)輸?shù)哪芰壳驍?shù)量不超過2個(gè),總數(shù)30個(gè)。如果現(xiàn)場數(shù)量有變化,以現(xiàn)場數(shù)量為準(zhǔn)。
6 比賽
6.1 比賽共進(jìn)行兩輪,比賽開始前有1小時(shí)的搭建調(diào)試時(shí)間。每輪有兩次比賽機(jī)會。時(shí)間結(jié)束后,裁判按照隊(duì)伍序號計(jì)時(shí)比賽。提前結(jié)束搭建調(diào)試的,可以提前開始計(jì)時(shí)比賽。
6.2 附加任務(wù)
比賽前,裁判會根據(jù)情況確定是否有附加任務(wù)。附加任務(wù)會在賽前公布。
7 記分
選手作品評分由裁判進(jìn)行。評分標(biāo)準(zhǔn)如下:
(1)技術(shù)分:搭建結(jié)構(gòu)完整,能夠?qū)崿F(xiàn)既定功能:運(yùn)輸。
(2)任務(wù)分:一分鐘運(yùn)送能量球數(shù)量最多者獲勝;如出現(xiàn)球數(shù)量相同,以所用時(shí)間最短者獲勝;如時(shí)間也相同,以所用積木數(shù)量少者(按重量區(qū)分)獲勝;
(3)得分標(biāo)準(zhǔn):最終以任務(wù)基地內(nèi)存留的能量球數(shù)量為準(zhǔn)。比賽過程中,能量球離開基地后,彈出任務(wù)框或者用手觸碰的能量球?qū)⒉坏糜?jì)分。
(4)扣分:比賽過程如果將任務(wù)基地撞出白色線框,選手復(fù)原一次按重啟一次算。如果不影響比賽,可以接著完成任務(wù),則不需要復(fù)原。
8 犯規(guī)和取消比賽資格
8.1 未準(zhǔn)時(shí)到場的參賽隊(duì),每遲到1分鐘則判罰該隊(duì)10分。如果超過2分鐘后仍未到場,該隊(duì)將被取消比賽資格。
8.2 第1次誤啟動將受到裁判員的警告,機(jī)器人回到待命區(qū)再次啟動,計(jì)時(shí)重新開始。第2次誤啟動將被取消比賽資格。
8.3 如果由參賽隊(duì)員或機(jī)器人造成比賽模型損壞,不管有意還是無意,將警告一次。該場該任務(wù)不得分,即使該任務(wù)已完成。
8.4 比賽中,參賽隊(duì)員不得接觸基地外的比賽模型;不得接觸基地外的機(jī)器人;否則將按“重啟”處理。
8.5 比賽中已經(jīng)使用過的能量球,如掉在場外,不得再次使用,如影響比賽,由裁判清理至其他區(qū)域直至比賽結(jié)束。
8.6 不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。
9 成績排名
參賽隊(duì)的最終得分為總輪次場地任務(wù)競賽得分總和,每個(gè)組按總成績排名,最終得分高的排名靠前。如果出現(xiàn)局部并列的排名,按如下順序決定先后:
(1)所有場次用時(shí)總和少的排名在前;
(2)重啟次數(shù)少的排名在前;
(3)機(jī)器人重量輕的排名在前,或由裁判確定。
大賽組委會擁有對本規(guī)則的解釋權(quán),比賽期間凡是規(guī)則中沒有說明的事項(xiàng)均由組委會決定。
責(zé)任編輯:程雪