“中國網(wǎng)杯”人工智能創(chuàng)新大賽
—— “智能運(yùn)輸”競(jìng)賽規(guī)則

1 賽事簡(jiǎn)介

為了培養(yǎng)孩子的對(duì)科學(xué)的濃厚興趣，教育從娃娃抓起。結(jié)合6到8歲孩子的操作能力，和興趣點(diǎn)為背景設(shè)立的挑戰(zhàn)賽“智能運(yùn)輸“。

2 比賽場(chǎng)地與環(huán)境

2.1 比賽場(chǎng)地

機(jī)器人比賽場(chǎng)地共有一個(gè)，為：“智能運(yùn)輸”場(chǎng)地，圖紙為 100*200cm的 PU布或噴繪布，平鋪在地面上。

“智能運(yùn)輸”場(chǎng)地地圖平面圖（示意圖）

2.2 賽場(chǎng)環(huán)境

機(jī)器人比賽場(chǎng)地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場(chǎng)干擾。但由于一般賽場(chǎng)環(huán)境的不確定因素較多，例如，場(chǎng)地表面可能有紋路和不平整，光照條件有變化等等。參賽隊(duì)在競(jìng)賽時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對(duì)措施。

3 參賽機(jī)器人

3.1 尺寸：每次出發(fā)前，機(jī)器人尺寸不得大于30*30*30cm（長*寬*高）；離開基地后，機(jī)器人的機(jī)構(gòu)可以自行伸展。

3.2 控制器：?jiǎn)屋啽荣愔胁辉试S更換控制器。每臺(tái)機(jī)器人只允許使用一個(gè)控制器，型號(hào)不限。

3.3 執(zhí)行器：每臺(tái)機(jī)器人只允許使用共計(jì)不超過4個(gè)電機(jī)

3.4 傳感器：傳感器數(shù)量種類不限。

3.5 結(jié)構(gòu)：機(jī)器人必須使用塑料或木質(zhì)材質(zhì)的拼插式結(jié)構(gòu)，不得使用扎帶、螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料。

3.6 電源：每臺(tái)機(jī)器人必須自帶獨(dú)立電池，不得連接外部電源，電池電壓不得高于9V，不得使用升壓、降壓、穩(wěn)壓等電路。

3.7 參賽選手?jǐn)y帶機(jī)器人零件散件入場(chǎng)，現(xiàn)場(chǎng)搭建展示。由裁判員對(duì)參賽選手?jǐn)y帶器材進(jìn)行檢查，參賽選手?jǐn)y帶的器材必須符合組委會(huì)要求。根據(jù)需要自備電腦和電源。

3.8 器材數(shù)量：積木件數(shù)量不限制

4 參賽隊(duì)伍要求

4.1 參賽隊(duì)按年齡分為組：截止比賽時(shí)，在校一、二、三年級(jí)學(xué)生；任務(wù)一數(shù)量3-6個(gè)，任務(wù)二數(shù)量2-4，任務(wù)三數(shù)量不固定；每支參賽隊(duì)由2名選手組成。

4.1.2 參賽隊(duì)員應(yīng)以積極的心態(tài)面對(duì)和自主、妥善地處理在比賽中遇到的各種問題；自尊、自重、自律、自強(qiáng)；友善地對(duì)待隊(duì)友與對(duì)手；尊重志愿者、裁判員和所有為比賽付出辛勞的人，努力把自己培養(yǎng)成為有健全人格和健康心理的人。

5 任務(wù)及得分

5.1 比賽時(shí)間為3分鐘。

5.2 選手可以采取編程的方式，讓機(jī)器人行走，并通過設(shè)計(jì)特定的機(jī)械裝置，完成現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)。編程方式不限，可采用實(shí)物編程，手機(jī)編程，PAD編程或者電腦編程。也可以通過指令控制運(yùn)行，時(shí)間不變。如果使用遙控或者虛擬遙控的方式控制機(jī)器人的話，不能脫線行走，否則單次任務(wù)得分無效。

5.3 任務(wù)一獲取包裹

物品隨機(jī)放置在現(xiàn)場(chǎng)位置上，將物品帶離目標(biāo)位置，得15分/每個(gè)。物品為大小不超過3cm的立方塊，材質(zhì)為木質(zhì)或塑料制品。掉落現(xiàn)場(chǎng)的任務(wù)，不得放回原位。如影響任務(wù)可以請(qǐng)裁判清除場(chǎng)外，已得分?jǐn)?shù)有效

5.4 任務(wù)二智能運(yùn)輸

將任務(wù)送達(dá)指定位置，位置和數(shù)量由裁判現(xiàn)場(chǎng)抽簽決定。任務(wù)精準(zhǔn)投放得30分/個(gè)，即任務(wù)塊垂直投影與指定的小方格內(nèi)的數(shù)字有重疊即可。如任務(wù)塊沒有精準(zhǔn)投放，但進(jìn)入長方形位置區(qū)域，視為送達(dá)，得20分/個(gè)，要求垂直投影全部在位置線區(qū)域內(nèi)（含線）。

5.5 任務(wù)三將任務(wù)一中取回，且沒有參與任務(wù)二的物品運(yùn)至倉儲(chǔ)區(qū)，加計(jì)15分/個(gè)。

5.6 基地與機(jī)器人運(yùn)行

開始比賽后，機(jī)器人在基地內(nèi)可以任意觸碰，更換結(jié)構(gòu)，修改程序，計(jì)時(shí)不停止。

6 比賽

6.1 賽制

比賽共進(jìn)行兩輪，每輪有1次比賽機(jī)會(huì)。比賽開始前有1至1.5個(gè)小時(shí)搭建調(diào)試時(shí)間，結(jié)束時(shí)間后，裁判按照隊(duì)伍序號(hào)計(jì)時(shí)比賽。每輪調(diào)試開始前，會(huì)提前公布位置和任務(wù)數(shù)量，提前結(jié)束的，可以提前計(jì)時(shí)結(jié)束停止比賽。

7 犯規(guī)和取消比賽資格

7.1 未準(zhǔn)時(shí)到場(chǎng)的參賽隊(duì)，每遲到1分鐘則判罰該隊(duì)10分。如果超過2分鐘后仍未到場(chǎng)，該隊(duì)將被取消比賽資格。

7.2 第1次誤啟動(dòng)將受到裁判員的警告，機(jī)器人回到待命區(qū)再次啟動(dòng)，計(jì)時(shí)重新開始。第2次誤啟動(dòng)將被取消比賽資格。

7.3 如果由參賽隊(duì)員或機(jī)器人造成比賽模型損壞，不管有意還是無意，將警告一次。該場(chǎng)該任務(wù)不得分，即使該任務(wù)已完成。

7.4 比賽中，參賽隊(duì)員不得接觸基地外的比賽模型；不得接觸基地外的機(jī)器人；否則將按“重啟”處理。

7.5 不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。

8 成績(jī)排名

參賽隊(duì)的最終得分為總輪次場(chǎng)地任務(wù)競(jìng)賽得分總和，每個(gè)組按總成績(jī)排名，最終得分高的排名靠前。如果出現(xiàn)局部并列的排名，按如下順序決定先后：

（1）所有場(chǎng)次用時(shí)總和少的排名在前；

（2）重啟次數(shù)少的排名在前（以運(yùn)輸方式比賽的）；       

（3）機(jī)器人重量輕的排名在前，或由裁判確定。

大賽組委會(huì)擁有對(duì)本規(guī)則的解釋權(quán)，比賽期間凡是規(guī)則中沒有說明的事項(xiàng)均由組委會(huì)決定。

責(zé)任編輯：程雪