“中國(guó)網(wǎng)杯”人工智能創(chuàng)新大賽
——“智慧農(nóng)業(yè)”競(jìng)賽規(guī)則
1 比賽目的
該賽項(xiàng)將鼓勵(lì)青少年探索智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)，包括智能灌溉系統(tǒng)、智能采摘等方面的創(chuàng)新。青少年可以設(shè)計(jì)智能農(nóng)業(yè)相關(guān)項(xiàng)目的解決方案，關(guān)注提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，減少資源浪費(fèi)，推動(dòng)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。這個(gè)賽項(xiàng)將激發(fā)青少年對(duì)于農(nóng)業(yè)科技的興趣，培養(yǎng)他們的創(chuàng)新能力和對(duì)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)注。
2 規(guī)則介紹
學(xué)生以小組為單位，使用的器材要求具備自主運(yùn)行等功能，能夠完成相應(yīng)的農(nóng)業(yè)任務(wù)。
3 參賽對(duì)象
參賽學(xué)生范圍為4年級(jí)以上小初高學(xué)生，即分為小學(xué)組和中學(xué)組。
4 場(chǎng)地設(shè)計(jì)
場(chǎng)地示意圖
4.1 場(chǎng)地尺寸
場(chǎng)地由2200mm(長(zhǎng))×1200mm(寬)噴繪布制作，具體樣式如上圖所示；場(chǎng)地中黑線寬度為20mm。
地圖上分為A區(qū)，B區(qū)，C區(qū)三個(gè)區(qū)。
4.2 特別說(shuō)明
4.2.1 比賽實(shí)際場(chǎng)地，可能與公示顏色，尺寸有輕微差異，最終尺寸以比賽實(shí)際場(chǎng)地為準(zhǔn)；
4.2.2 參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)制作小車時(shí)，應(yīng)充分考慮這些輕微誤差可能造成的影響；場(chǎng)地的地面，可能會(huì)出現(xiàn)比較輕微的不平坦情況。
5 小車設(shè)計(jì)
5.1 小車結(jié)構(gòu)根據(jù)需要自行設(shè)計(jì)，大小不得超出30*30的尺寸，高度不限時(shí)，離開基地后可自行展開，尺寸不限制。
5.2 小車制作
5.2.1 在規(guī)則允許的條件下，小車可擴(kuò)展多種結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
5.2.2 小車使用直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)小車行駛的電機(jī)數(shù)量不超過(guò)4個(gè)直流電機(jī)，使用小車自帶電源供電；用于拓展機(jī)構(gòu)的電機(jī)數(shù)量不限制，但小車所有的電機(jī)數(shù)量不得超過(guò)6個(gè)。
5.3 小車控制
5.3.1 比賽期間，小車根據(jù)任務(wù)要求，分為自主運(yùn)行和遙控運(yùn)行。
6 比賽流程
6.1 比賽時(shí)間
比賽時(shí)準(zhǔn)備調(diào)試時(shí)間為60-90分鐘，參賽隊(duì)以報(bào)名順序決定出場(chǎng)順序，賽制采用兩輪比賽、每輪一次上場(chǎng)機(jī)會(huì)。
6.2 比賽任務(wù)
比賽任務(wù)分為自動(dòng)任務(wù)和遙控任務(wù)，自動(dòng)任務(wù)需要小車自主運(yùn)行，離開基地完成任務(wù)后需要自主返回。執(zhí)行自動(dòng)任務(wù)時(shí)，遙控器應(yīng)放在地圖上不得進(jìn)行操作。遙控任務(wù)可以遙控操作完成也可以設(shè)置程序自動(dòng)完成，但是自動(dòng)任務(wù)不允許使用遙控操作的方式直接或間接完成。
6.3 自動(dòng)任務(wù)
6.3.1 出發(fā)：小車從實(shí)驗(yàn)基地出發(fā)，通過(guò)完成任務(wù)后自主達(dá)到儲(chǔ)藏區(qū)后，可以再次從基地和儲(chǔ)藏區(qū)任一位置出發(fā)。離開后全程所有任務(wù)，不得用手觸摸，否則視為重啟，回到基地和儲(chǔ)藏區(qū)，可以修理和改變智能裝置。
6.3.2 自動(dòng)任務(wù)一：灌溉植物
灌溉裝置
裝置如圖所示，轉(zhuǎn)柄初始位置垂直，隨機(jī)放在水池邊位置一和位置二，設(shè)備通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)柄兩圈以上，視為打開水閥，得30分。
6.3.3 自動(dòng)任務(wù)二：果實(shí)采摘
植物示意圖
果實(shí)示意圖（顏色會(huì)有變化）
地圖上B區(qū)存在植物若干，高低不一，會(huì)有果實(shí)通過(guò)磁鐵與植物相連，每個(gè)植物上可能存在1-2顆果實(shí)。每采摘一個(gè)得分10分，運(yùn)回倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域10分/個(gè)。
6.3.4 自動(dòng)任務(wù)三：統(tǒng)計(jì)B區(qū)植物數(shù)量
通過(guò)傳感器識(shí)別B區(qū)的植物數(shù)量，每識(shí)別一顆給出提示，比如亮燈或發(fā)音，最終在屏幕上顯示出正確的結(jié)果得分，通過(guò)遙控按鍵等方式操作的不得分。
6.3.5 自動(dòng)任務(wù)四：采集土壤樣本
土壤樣本（泡沫塊）
從B區(qū)土地上采取土壤土壤樣本離開土地或回到基地得10分/個(gè)，分別放置在4個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)中，每個(gè)再得10分。
6.4 遙控任務(wù)
6.4.1 安放營(yíng)養(yǎng)包
營(yíng)養(yǎng)包示意圖
將營(yíng)養(yǎng)包掛在生長(zhǎng)的植物上，得20分/個(gè)。植物隨機(jī)隨機(jī)擺放B區(qū)的格子內(nèi)，可能有果實(shí)也可能沒有果實(shí)。
6.4.2 定點(diǎn)播種
種子示意圖
種子尺寸大小約18mm的立方體。
首先從實(shí)驗(yàn)臺(tái)取回種子包(一共12個(gè))，種子包隨機(jī)堆放放于實(shí)驗(yàn)臺(tái)位置，分為1堆或2堆，數(shù)量不一。取回后，將種子精準(zhǔn)撒放在A區(qū)的耕地上，每塊田地中一塊得5分。壓在田地邊緣不得分，多于一塊的只得一塊的分?jǐn)?shù)。
6.4.3 遙控任務(wù)：修果樹 2個(gè)（機(jī)械臂）
倒下的果樹示意圖
扶起來(lái)果樹
操縱機(jī)器人將倒下的果樹扶起來(lái)，并保持到比賽結(jié)束，每棵得20分。果樹位于C區(qū)，位置隨機(jī)擺放。
遙控任務(wù)：移植花苗4個(gè)（機(jī)械臂）
植物示意（樣式不一）
機(jī)器人需將不同的花苗植物從試驗(yàn)田中拔出，運(yùn)回到儲(chǔ)藏區(qū)或?qū)嶒?yàn)基地，得15分每個(gè)。如圖所示，樣式不一，底部統(tǒng)一為5x7方梁，以實(shí)際尺寸為準(zhǔn)。
6.5 重啟：比賽過(guò)程，小車離開基地后禁止用手觸碰，否則視為重啟，小車需要從基地重新出發(fā)，該次任務(wù)不得分。并記錄重啟次數(shù)，重啟不扣分，但比賽得分相同時(shí)，重啟次數(shù)少的隊(duì)伍獲勝。
7 小車數(shù)量
7.1 每支參賽隊(duì)使用設(shè)計(jì)好的兩輛有協(xié)同功能的小車參加比賽。比賽前，各個(gè)參賽隊(duì)需要對(duì)小車進(jìn)行登記并粘貼標(biāo)識(shí)。
7.2 同一個(gè)小車只能代表一支隊(duì)伍參加比賽。
7.3 違背比賽規(guī)則的小車，取消上場(chǎng)資格。
8 裁判工作
8.1 裁判在比賽過(guò)程中所作的裁決將為比賽權(quán)威判定結(jié)果。
8.2 裁判責(zé)任：執(zhí)行比賽的所有規(guī)則。核對(duì)參賽隊(duì)伍的資質(zhì)。審定比賽場(chǎng)地、小車等是否符合比賽要求。監(jiān)督比賽的犯規(guī)現(xiàn)象。記錄比賽的成績(jī)和時(shí)間。
9 比賽進(jìn)程
9.1 比賽過(guò)程：
9.2 比賽成績(jī)排序：完成賽程的參賽以對(duì)應(yīng)的比賽用時(shí)由短到長(zhǎng)依次排序。若出現(xiàn)最終成績(jī)一樣的參賽隊(duì)，根據(jù)用時(shí)排名，時(shí)間少的靠前
責(zé)任編輯：程雪