第三屆中國(guó)人工智能創(chuàng)新大賽（大學(xué)組）——“機(jī)器人舞術(shù)賽項(xiàng)目”競(jìng)賽規(guī)則

1賽事簡(jiǎn)介

河南，中國(guó)功夫的發(fā)祥地之一，在漫長(zhǎng)的人類(lèi)歷史長(zhǎng)河之中，中華民族創(chuàng)造了絢麗多姿、各具特色的文化，中華先民在生活和生存的競(jìng)爭(zhēng)中誕生了一種獨(dú)特的技藝——中國(guó)功夫

將中國(guó)功夫融入人形機(jī)器人，將傳統(tǒng)武術(shù)技巧與現(xiàn)代科技相結(jié)合，不僅展現(xiàn)了武術(shù)的剛硬，同時(shí)體現(xiàn)了舞蹈的柔美，科技與傳統(tǒng)的碰撞，展現(xiàn)了新一代大學(xué)生的科技創(chuàng)新力。

2比賽場(chǎng)地與環(huán)境

2.1比賽場(chǎng)地

場(chǎng)地尺寸：3m×3m的正方形，場(chǎng)地材質(zhì)：綠色地毯，場(chǎng)地布置：使用地毯鋪設(shè)一個(gè)平坦的區(qū)域，邊緣使用約 100mm寬條形狀的白色美紋紙鋪出 3m×3m的正方形場(chǎng)地邊線并固定地毯。

比賽設(shè)置正式比賽區(qū)域和候場(chǎng)區(qū)域，候場(chǎng)區(qū)域?yàn)橘惽熬毩?xí)場(chǎng)地，場(chǎng)地規(guī)格與正式比賽場(chǎng)地相同，比賽當(dāng)天具體用途根據(jù)報(bào)名情況進(jìn)行機(jī)動(dòng)調(diào)整(如果報(bào)名人數(shù)過(guò)多，需要將候場(chǎng)區(qū)域也調(diào)整為比賽場(chǎng)地)

2.2賽場(chǎng)環(huán)境

2.2.1比賽現(xiàn)場(chǎng)不提供用于播放音樂(lè)的設(shè)備，如筆記本電腦和音響等設(shè)備。參賽隊(duì)需要自行準(zhǔn)備所需要的設(shè)備。

2.2.2參賽隊(duì)需要自己攜帶用于場(chǎng)景布置的設(shè)施（包括音響設(shè)備、電腦等），在準(zhǔn)備時(shí)間內(nèi)有序放置在 3m×3m的比賽場(chǎng)地的設(shè)定區(qū)域內(nèi)，不能超出場(chǎng)地邊界；

2.2.3在進(jìn)行場(chǎng)景的布置和使用過(guò)程中，參賽隊(duì)員和機(jī)器人不能損壞比賽場(chǎng)地。

2.2.4比賽場(chǎng)地的使用條件以承辦方提供的實(shí)際場(chǎng)地為準(zhǔn)；

2.2.5比賽現(xiàn)場(chǎng)的照明條件以承辦方提供的實(shí)際條件為準(zhǔn)；

2.2.6選手區(qū)和裁判區(qū)位于比賽場(chǎng)地(3m×3m)之外,除非需要重啟機(jī)器人，否則機(jī)器人啟動(dòng)之后，選手不允許進(jìn)入場(chǎng)地。

3機(jī)器人要求

3.1機(jī)器人結(jié)構(gòu)

3.1.1參賽機(jī)器人必須有明顯的頭、手臂、軀干和雙足等部分，與人體的結(jié)構(gòu)比例相協(xié)調(diào)。機(jī)器人腰部以下要大于總高度的一半。

3.1.2規(guī)定：機(jī)器人以立正姿勢(shì)站立，正面向前，上下為高，左右為長(zhǎng)，前后為寬，投影尺寸不超過(guò)（長(zhǎng)）300mm×（寬）200mm×（高）500mm；機(jī)器人單足尺寸不超過(guò)（長(zhǎng)）80mm ×（寬）150mm；

3.1.3每個(gè)機(jī)器人總重量不超過(guò)4Kg(包括機(jī)器人的裝飾，不包括場(chǎng)景)。

3.2機(jī)器人制作

3.2.1參賽人不限制自由度數(shù)，要求自主式脫線控制。

3.2.2參賽機(jī)器人可以是參賽隊(duì)自主設(shè)計(jì)和手工制作的機(jī)器人，也可以是參賽隊(duì)購(gòu)買(mǎi)套件組裝調(diào)試的機(jī)器人。即允許這兩種情況的機(jī)器人同場(chǎng)比賽。

3.2.3可以使用3D打印、布料等其它材料為機(jī)器人增加外觀設(shè)計(jì)，但將計(jì)入機(jī)器人的總重量。

3.3機(jī)器人參賽

3.3.1每個(gè)機(jī)器人只能代表一隊(duì)參加比賽，不能重復(fù)參加，如有違規(guī)則取消所有相關(guān)隊(duì)伍的比賽成績(jī)；

3.3.2比賽前，各個(gè)參賽隊(duì)需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行登記

3.3.3本隊(duì)比賽完畢，需要暫時(shí)上交機(jī)器人

4比賽規(guī)則及內(nèi)容

4.1任務(wù)

雙足舞術(shù)賽：設(shè)計(jì)多個(gè)（至少 2個(gè)、最多不超過(guò) 5個(gè)）小型仿人機(jī)器人，模仿人類(lèi)的武術(shù)動(dòng)作，采用自主行走方式腳踏場(chǎng)地（禁止站立車(chē)上實(shí)現(xiàn)行走）完成參賽隊(duì)設(shè)定的比賽任務(wù)。比賽成績(jī)?nèi)Q于機(jī)器人武術(shù)主題的展現(xiàn)、擬人外形的制作、武術(shù)動(dòng)作的編排、武術(shù)與場(chǎng)景的搭配、武術(shù)與音樂(lè)的搭配、場(chǎng)地空間的運(yùn)用、推廣應(yīng)用的價(jià)值等方面，可以結(jié)合3D打印、服裝設(shè)計(jì)等對(duì)機(jī)器人的外形進(jìn)行改造裝飾。

4.2音樂(lè)設(shè)置

4.2.1參賽隊(duì)伍可以采用現(xiàn)有的音樂(lè)作品或原創(chuàng)音樂(lè)

4.2.2參賽隊(duì)伍需要自備音樂(lè)播放設(shè)備

4.2.3參賽過(guò)程中，不允許更換音樂(lè)，如果音樂(lè)在播放過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題，可重新開(kāi)始一次

4.2.4為了調(diào)整機(jī)器人與音樂(lè)的節(jié)拍，可在音樂(lè)播放后幾秒內(nèi)啟動(dòng)機(jī)器人

4.3比賽流程

4.3.1測(cè)試階段

參賽隊(duì)伍可以提前進(jìn)場(chǎng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試，如果參賽隊(duì)伍過(guò)多，主辦方將機(jī)動(dòng)調(diào)整各參賽隊(duì)伍的調(diào)試時(shí)間和地點(diǎn)

在正式比賽之前，參賽隊(duì)伍可以在候選場(chǎng)地測(cè)試，如果比賽當(dāng)天測(cè)試場(chǎng)地用于正式比賽，則正式比賽開(kāi)始后，參賽隊(duì)伍不能使用測(cè)試場(chǎng)地調(diào)試

4.3.2比賽順序

參賽隊(duì)以現(xiàn)場(chǎng)抓鬮確定比賽順序，如果參賽隊(duì)伍需要二次開(kāi)始比賽，則直接開(kāi)始，不需要離場(chǎng)。

4.3.3賽前檢查

4.3.3.1目測(cè)檢查：機(jī)器人結(jié)構(gòu)、腳板結(jié)構(gòu)；

4.3.3.2尺寸檢查：檢查機(jī)器人尺寸、單足尺寸；   

4.3.3.3重量檢查：每個(gè)機(jī)器人總體重量不超過(guò) 4Kg；

4.3.4比賽開(kāi)始前，每隊(duì)有1分鐘準(zhǔn)備時(shí)間，參賽隊(duì)伍需要在1分鐘內(nèi)布置場(chǎng)景和設(shè)備

4.3.5比賽過(guò)程

準(zhǔn)備時(shí)間到，參賽隊(duì)員示意，裁判發(fā)令開(kāi)始比賽；比賽過(guò)程中，每隊(duì)有一次重新開(kāi)始的機(jī)會(huì)(包括音樂(lè)播放問(wèn)題、出界問(wèn)題等)，除此以外，參賽隊(duì)員不允許觸碰場(chǎng)內(nèi)任何設(shè)備。如果第一次順利完成，則不能再進(jìn)行第二次，比賽完成后，參賽隊(duì)員需要迅速將場(chǎng)景設(shè)施和音樂(lè)設(shè)備搬出場(chǎng)地。

5參賽隊(duì)伍要求

5.1報(bào)名應(yīng)來(lái)自單位，機(jī)構(gòu)，學(xué)校統(tǒng)一報(bào)名， 2-3人一組。來(lái)自同一單位

5.2參賽隊(duì)員應(yīng)以積極的心態(tài)面對(duì)和自主、妥善地處理在比賽中遇到的各種問(wèn)題；自尊、自重、自律、自強(qiáng)；友善地對(duì)待隊(duì)友與對(duì)手；尊重志愿者、裁判員。

6任務(wù)及得分

裁判按機(jī)器人武術(shù)動(dòng)作完成情況評(píng)分，主要從它的難度、穩(wěn)定性、規(guī)定動(dòng)作完成度、外觀設(shè)計(jì)等方面考慮

6.1機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)：10分

主要從機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)的創(chuàng)意、使用的材質(zhì)等出發(fā)進(jìn)行評(píng)分，包括機(jī)器人的服裝、造型、除機(jī)器人本體以外的其它裝備等。

6.2主題、場(chǎng)景設(shè)計(jì)：10分

參賽隊(duì)伍可根據(jù)動(dòng)作編排設(shè)計(jì)不同的主題，并根據(jù)主題搭建場(chǎng)景，并布置于比賽場(chǎng)地之內(nèi)，裁判將根據(jù)主題的新穎性、原創(chuàng)性以及場(chǎng)景的美觀性等角度出發(fā)進(jìn)行評(píng)分

6.3場(chǎng)地使用：10分

6.3.1機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍不能超出場(chǎng)地邊線，如果超出邊線，則每出界一次扣5分，如果出界后始終在邊界之外(超過(guò)15秒)，則場(chǎng)地使用分為0分；超出邊界后，參賽隊(duì)員可以選擇重新開(kāi)始比賽，但如果已經(jīng)是第二次開(kāi)始，則不再重新進(jìn)行；

6.3.2機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍不小于1米，具體要求：兩個(gè)及兩個(gè)以下機(jī)器人組成的隊(duì)伍中，每個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍均不小于1米；兩個(gè)以上機(jī)器人組成的隊(duì)伍中，至少兩個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍不小于1米。若某個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍不足1米，按每少 10cm扣2分，對(duì)于多人隊(duì)伍，如果所有機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍均小于要求，則按兩個(gè)機(jī)器人計(jì)算，比賽過(guò)程中的實(shí)際運(yùn)動(dòng)范圍由裁判確認(rèn)。

6.4時(shí)間限制：10分

比賽要求為2~5分鐘，比賽時(shí)間不足2分鐘，按每少 15秒扣2分，比賽時(shí)間超過(guò)5分鐘，按每多1分鐘扣2分

6.5技術(shù)資料：10分

6.5.1所有參賽隊(duì)伍需要在賽前提交WORD電子版的技術(shù)材料，技術(shù)材料需要采用大會(huì)提供的統(tǒng)一模板。

6.5.2技術(shù)資料可以反映機(jī)器人結(jié)構(gòu)以及機(jī)器人制作過(guò)程，包含機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖（最好是機(jī)器人的裝配圖和零件圖）、機(jī)器人制作完畢后且未添加任何裝飾且未對(duì)任何部分上色的圖片。

6.6動(dòng)作展示：50分

6.6.1基礎(chǔ)武術(shù)動(dòng)作及完成度：15分

所有機(jī)器人需要包含基本武術(shù)動(dòng)作：各種流派的基礎(chǔ)拳法、掌法、腿法均可，也可適當(dāng)融入舞蹈元素，但武術(shù)動(dòng)作必須占全部動(dòng)作的50%以上，裁判根據(jù)動(dòng)作設(shè)計(jì)和完成度進(jìn)行評(píng)分。

6.6.2側(cè)身翻：5分

機(jī)器人需要完成側(cè)身翻動(dòng)作，如果為多人比賽，則至少兩個(gè)機(jī)器人需要完成該動(dòng)作，完成則給5分

6.6.3白鶴亮翅：5分

所有機(jī)器人需要完成白鶴亮翅動(dòng)作(即單腿站立，上展雙臂)，完成則給5分

6.6.4自選武術(shù)動(dòng)作：5分

至少一個(gè)機(jī)器人完成除基礎(chǔ)武術(shù)動(dòng)作及要求動(dòng)作以外的其它較為復(fù)雜的武術(shù)動(dòng)作，裁判將根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜度給分，最多為5分

6.6.5動(dòng)作配合：10分

如參賽隊(duì)包含多個(gè)機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人之間的配合程度給分；如果參賽隊(duì)伍為單人機(jī)器人，則此項(xiàng)不給分

6.6.6動(dòng)作難易程度：10分

裁判將根據(jù)整體動(dòng)作設(shè)計(jì)的難度評(píng)分

6.7機(jī)器人重新開(kāi)始扣10分

6.8比賽排名

6.8.1比賽成績(jī)以最終得分由高到低依次排序。

6.8.2最終得分相同，用時(shí)短者取勝。

7裁判工作

裁判組由5人組成，包括1名主裁判和4名副裁判

7.1裁判任務(wù)

7.1.1執(zhí)行比賽所有評(píng)分

7.1.2核對(duì)參賽隊(duì)伍資質(zhì)和機(jī)器人測(cè)量

7.1.3審核比賽場(chǎng)地

7.2結(jié)果判定

7.2.1五名裁判分別根據(jù)計(jì)分規(guī)則進(jìn)行評(píng)分，去掉一個(gè)總分最高分和一個(gè)總分最低分，最后求平均分，即參賽隊(duì)伍最終得分

7.2.2裁判在比賽過(guò)程中所作的裁決將為比賽權(quán)威判定結(jié)果

7.2.3如有爭(zhēng)議，可在賽后向裁判組提出復(fù)核申請(qǐng)

大賽組委會(huì)擁有對(duì)本規(guī)則的解釋權(quán)。

責(zé)任編輯：趙立國(guó)